Wie AC Servogeschwindigkeitssteuerung

AC-Servomotoren im Einsatz seit Jahrzehnten. Sie haben massive Popularität mit Computersteuerung wegen ihrer Benutzerfreundlichkeit und Anwendung vor. Praktisch jede ferngesteuerte Auto, Hubschrauber oder Flugzeug mindestens einen Servomotor im Inneren. Darüber hinaus hat die Kombination von digitalen Steuer mit mechanischer Bedienung AC-Servomotoren in Haushaltsgeräten , Büroautomation und der Automobil-Markt verwendet werden, verursacht . Die Genauigkeit der Computersteuerung genau die Ein-Aus- Impuls von AC-Servo motors.Things Sie
15 - Volt-Stromversorgung
Tiny- ICD2 PIC Programmierer
DB-9 seriellen Kabel
Entwicklung Brauchen regelt Board
Servomotor
anzeigen Weitere Anweisungen
Installieren Sie die Hardware
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an die serielle Schnittstelle Computer Schließen Sie ein Standard 9-Pin- Mann-zu -Frau- serielles Kabel . Die serielle Schnittstelle kann auch als COM- Port gekennzeichnet sein.

2 Schließen Sie das andere Ende des seriellen Kabels an den ICD2 -Tiny PIC -Programmierer. " ICD2 - Tiny" ist eine reduzierte Version der Größe ICD2 Programmierer. ICD steht für " In-Circuit- Debugger ". Der Programmierer hat auch ein " ICSP " Stecker an den Programmierer an den Entwicklungs-Board zu befestigen.
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Schließen Sie das ICSP -Kabel an den Entwicklungs-Board , und befestigen Sie die 15 - Volt-Stromversorgung an den Vorstand.

Programm der PIC
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erstellen Sie ein einfaches Programm, das bisschen drehen "0" von Port "A" aus-und alle 0,3 Sekunden . Kopieren Sie den PHP -Code-Snippet unten in einem Editor oder Textverarbeitungsdokument :

# include # include

void main (void ) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;

while (1) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx (150);
PORTA = 0x00 ;
Delay10KTCYx (150); }

}
« End -Code »
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Kompilieren und programmieren der PIC mit dem Code in Schritt 1 .
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Geben Sie die DSP-Steuersoftware in den Host-Computer , um die Motorsteuercodezu lesen.
Schließen Sie einen Host auf dem PIC
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Download -Software , um die AC-Servomotor laufen . MPLAB ist ein Beispiel , um den Prozess zu veranschaulichen . Öffnen Sie den Projekt -Assistenten, um die Software-Konfiguration beginnen. Klicken Sie auf " Weiter".
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Wählen Sie Ihr Gerät aus der Liste. In diesem Fall ist es der PIC -Controller. Einmal mit der Auswahl fertig sind, klicken Sie auf " Weiter".
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Name und speichern Sie Ihr Projekt . MPLAB bietet eine Zusammenfassung Bildschirm bei verschiedenen Schritten zu rekapitulieren , was gewählt wurde . Klicken Sie auf " Finish" Ihr Projekt mit den aufgeführten Parameter zu konfigurieren.
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Öffnen Sie diese gespeicherte Datei und wählen Sie die PIC -Programmierer wieder aus der Dropdown -Liste aus.
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Wählen Sie den COM-Port auf dem Computer und klicken Sie auf "Weiter".
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für Sie Hardware Laden Sie die spezifische maßgeschneiderte Betriebssystem , überprüfen Sie die Systemkonfiguration und klicken Sie auf "Finish" um das angepasste Betriebssystem, das die AC-Servomotor läuft zu speichern.