Wie Servos Von LED-Stromsteuerung

Leistung beinhaltet die Verwendung einer lichtabhängigen Schalter , ein Relais , das mit dem Servo angeschlossen ist, kontrolliert Controlling ein Servo mit Light Emitting Diode (LED). Die LED kann verwendet werden, um Schaltinformation zu übertragen , um den Servo werden. Diese Konfiguration trennt den Stromversorgungssystem für die Diode aus dem Energiesystem von dem Servo . In der Welt der Robotik, kann diese Konfiguration verwendet werden, um begrenzten Raum -und Kontrollfragen , je nach Größe der Roboter design.Things adressieren Sie brauchen
Lichtabhängiger Widerstand
2 Widerstände
1 NPN-Transistor
1 Leistungsrelais
12 -Volt-Batterie
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1 Schließen Sie ein Ende des Widerstands ein , und der Emitter -Anschluss des Transistors an den Minuspol der Batterie. Verbinden des zweiten Anschlusses des Widerstands 1 mit dem ersten Anschluss des Widerstands 2 . Verbinden des zweiten Anschlusses des Widerstands 2 mit der Basisklemme des Transistors. Verbinden einer Klemme der LDR mit dem zweiten Anschluß des Widerstands 1 . Weiter verbinden den Kollektor des Transistors mit der negativen Klemme der Relaissteuerung . Verbinden Sie den zweiten Anschluss der LDR, und der positive Anschluss der Relais-Steuerung an den Pluspol der Batterie.
2

Putz LED-Licht auf der LDR, und der Servo sollte zu aktivieren. Entfernen Sie die LED-Licht und die Servo sollten aufhören . Dies sollte in einem Raum mit wenig Licht getestet werden. Eine weitere Möglichkeit, diese Einrichtung ist es, eine IR- Paar anstelle der LDR -und LED separat zu verwenden.
3

Einstellen der LED- Frequenz wird die Geschwindigkeit und Leistung des Servo bis zum Schalt ändern Grenze des Relais. Die LED " On" und "Aus" Frequenz wird ein Pulsbreitenmodulationssignalan den Servo erzeugen . Um bei höheren Frequenzen zu wechseln, würde das Relais müssen von einem Leistungstransistor ersetzt werden.