Eine Liste der Dinge, die Sie an einem Roboter Stellen

Obwohl Roboter kommen in allen Formen und Größen, um eine Liste der Dinge machen würde, einige grundlegende Teile umfassen . Sie beginnen mit einem Rahmen oder Plattform, die alle anderen Teile hält . Roboter haben Motoren , ihre Arme und Räder und eine elektrische Energiequelle , um sie auszuführen bewegen . Zusätzlich zu der Roboterteile , Werkzeuge müssen Sie sie zusammen. Tools

Um einen Roboter zu machen , finden Sie eine Reihe von Standard- Handwerkzeugen, wie Zangen müssen ; ein Sechskantschlüssel , die eine L-förmige Sechskant dünne Stahlstangeist , deren beide Seiten passen eine Buchse; und Schraubenzieher , um mechanische Teile eines Roboters zu montieren. Bügelsäge und Gebrauchsmesser geschnitten und Zierteile zur Größe. Tools wie ein Multimeter, Lötkolben und Abisolierzange arbeiten an elektronischen Teile des Roboters .
Schrittmotoren

Schrittmotoren sorgen für eine präzise Bewegung für die Roboterarmeund Räder. Ein Schrittmotor ist ein Gleichstrom-Elektromotor , dessen Welle eine diskrete Anzahl von Grad dreht , wenn er empfängt Impulse von einem Computer. Wenn der Computer sendet die Motor 50 Impulse , zum Beispiel, dass kann der Motor drehen genau 180 Grad. Der Computer kann den Schrittmotor der Richtung zu ändern , so dass es eine ideale Quelle von mechanischer Energie .
Mikroprozessor und Software

Der Roboter bekommt sein Verhalten von einem Computer Controller aufgerufen einen Mikroprozessor . Der Mikroprozessor dient als des Roboters " Gehirn", die Verbindung mit der Robotersensoren und Schrittmotoren. Programmieren Sie für den Mikroprozessor zu schreiben verarbeitet Daten von den Sensoren und verwandelt es in Aktionen für die Motoren durchzuführen . Während es schwierig und zeitaufwendig sein , kann dies auch die Spaßteil zur Herstellung eines Roboters sein . Sie können weiterhin Ihre Roboterprogrammierung , lange nachdem Sie ihre physikalischen Bau zu beenden verbessern.
Sensoren

Die meisten Roboter haben jetzt ausgefeilte Sensoren, die Ton-und Licht und andere Elemente in Kurve elektronische Signale . Ein Bewegungssensor detektiert Hindernisse in der Roboterbahnund bestimmt die Entfernung vom Roboter. Beschleunigungsmesser und Gyroskope messen die Roboterbewegungund Orientierung. Programmierung im Mikroprozessor liest elektronische Signale von den Sensoren , so dass der Roboter auf die Maßnahmen nach ihrer unmittelbaren Umgebung durchzuführen .
Akku

Als eines elektrischen Gerätes, Ihr Roboter benötigt eine Stromquelle . Sofern Sie es nicht , um ein Stromkabel hinter sich ziehen wollen , macht ein Akku-Pack Sinn. Ein kleiner Roboter kann erhalten, indem auf eine Reihe von D-Zellen -Batterien. Größere Roboter könnten Lithium-Ionen- oder Blei-Säure- Batterien. Im Allgemeinen größer und teurer Batterien liefern mehr Leistung und mehr Lade-Entlade- Zyklen zu behandeln.
Mobilplattform

Ein Roboter braucht eine Plattform, auf der Sie können die Verkaufs Motoren , Computer und andere Teile. Obwohl ein paar Roboter -Designs verwenden, die Beine zu bewegen , haben die meisten Räder . Die Plattform muss groß und stabil genug , um den Akku , Sensoren und Motoren tragen. Es hilft, wenn die Plattform Stöße, Stürze und andere Missgeschicke zu behandeln. Planen Sie auf einer größeren Plattform , wenn Sie Ihre Roboter , um eine Nutzlast tragen möchten.