Wie man einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen

Lego Mindstorms ist ein Lego-Set , das einen Computer Gehirn und eine Vielzahl von Teilen für die Montage -Kits in Roboter , die programmiert werden , um eine Vielzahl von Aufgaben durchführen können, gehören . Der Computer Gehirn können unabhängig voneinander oder mit einem Computer programmiert werden, und es mit dem Input von verschiedenen sensors.Things Sie
Lego Mindstorms -Kit benötigen interagiert
Handtuch oder Karton
Kunststoffbehälter (optional )

anzeigen Weitere Anweisungen
Vorbereitung
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Bereiten Sie Ihr Gebäude Platz . Es sollte gut beleuchtet. Sie werden etwas zu bauen oder zu fehlenden Teile zu verhindern müssen . Ein Handtuch wird Stücke aus Prellen zu halten und machen sie leicht zu erkennen. Eine niedrige , breite Karton macht es leicht , den Überblick über Teile halten. Nachdem mehrere Kunststoffbehälter zur Hand, kann für die Sortierung Teile sein.
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Entfernen Sie die Mindstorms Computer Ziegel und zur Seite legen. Legen Sie mit ihm die Sensorsysteme , Batterien und Kabel.
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die restlichen Teile nach Aufgaben sortieren . Zeigen Räder, Achsen und Reifen in ihrem eigenen Bereich . Ebenso legen Streben und Blöcke auseinander. Kleinere, beweglichen Teile wie Scharniere und schwenkt , sollte auch gruppiert werden.
Planung
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Bestimmen Sie, welche Art von Roboter Sie möchten bauen. Die Mindstorms Lehrbuch bietet verschiedene Projekte , von einfach bis komplex. Erstmalige Bauer wird wahrscheinlich wollen diese Anweisungen. Erfahrene Menschen können ihre eigenen Projekte von Grund auf neu zu bauen.
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Finde heraus, was Sie möchten, dass Ihre Roboter zu tun . Die Mindstorms Kits bieten genügend Teile und Sensoren , so ziemlich alles zu tun. Vielleicht möchte nur Ihr Roboter zu gehen. Wenn Sie jedoch eine komplexere Maschine , eine, die auf Licht reagiert oder nimmt bestimmte Objekte , zum Beispiel programmieren, andere Aufgaben sind in der Mindstorms- Handbuch beschrieben .
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Schauen Sie in der Online- Lego Gemeinde (siehe Ressourcen) für Ideen. Jemand bereits ein Design für das Projekt das Sie sich vorstellen erstellt haben, und Sie können Zeit nach diesem Design statt von vorne anfangen zu sparen.
Design-
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Beginnen Sie mit der Gestaltung Ihrer Modell , bevor Sie es zu bauen. Dies ist eine sehr wichtige Phase . Eine einfache Skizze ist ein guter Ort, um zu starten. Lego bietet auch Design-Software , wo man ein Modell zu bauen , bevor Sie so gut wie mit den tatsächlichen Ziegel zu tun.
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Eine kleine Mock-up -Modell, mit einigen der gleichen Stücke , kann sehr nützlich sein . Denken Sie immer daran , dass, wenn Sie bauen ein Mindstorms -Roboter , muss der Computer Mindstorms Backstein in der Gestaltung umgesetzt werden. Dies ist sowohl der Computer Gehirn und der Motor, der den Roboter bewegen lässt.
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Testen Sie Ihre Design-Ideen , bevor Sie sie in großem Maßstab zu bauen. Ermitteln Sie, wie Sie Ihren Roboter zu bewegen und sicherzustellen, dass Sie eine solide Vorstellung von dem, was zu gehen, wo vor dem Bau beginnen wollen . Dadurch werden Sie in der Bauphase sparen eine Menge Zeit.
Bau
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Der einfachste Weg, um Ihre Mindstorms -Roboter zu bauen, um den Schritt -für-Schritt folgen Anweisungen. Das Handbuch bietet Entwürfe für mehrere Roboter
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Wenn Sie Ihre eigenen Modell zu bauen , sollten Sie diese Dinge beachten: . Die Mindstorms Ziegel müssen zentralen und unterstützt werden , müssen die notwendigen Sensoren leicht zugegriffen werden , und wenn der Roboter selbstfahr sein, ist der Bewegungsmechanismus von entscheidender Bedeutung.
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Zuerst bauen die Trägerstruktur für Ihre Backstein. Sie unter Über Teile vergraben Sie es nicht. Der primäre Mindstorms -Design ist ein Laufroboter , wo die Ziegel den Oberkörper bildet . Bei einer vertikalen Roboter , das ist ideal. Bei einer horizontalen Crawling oder Roboter mit Rädern , sollte die Backstein horizontal sein.
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Fortbewegung des Roboters hinzufügen. Dies könnte zwei hohe Laufbeine , so dass ein zweibeiniger Roboter ; eine Reihe von Rädern ; oder ein Satz von vier Beinen für einen tierähnlichen Roboter . Sobald die Ziegel unterstützt wird, verwenden Sie die Antriebsachsen , die Beine oder Räder zu verbinden. Dies wird bestimmen, wie der Rest des Roboters zusammenkommt . Auch wenn Sie den Aufbau Ihrer eigenen Design sind , beziehen sich auf die Anweisungen im Handbuch für diese Phase , um sicherzustellen, dass Ihr Fahrzeug ordnungsgemäß aus eigener Kraft zu bewegen.
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Versuchen Sie nicht, verwenden alle Sensoren auf einmal. Es gibt viele Projekte, die Sie mit einem Mindstorms -Kit montieren können , so nehmen Sie sich Zeit. Befestigen Sie ein oder zwei Sensoren an die Zentral Ziegel und bringen Sie sie zu Ihrem Modell dann . Wenn Sie mit einem Licht-oder optischen Sensor , kann es überall sein , aber denken Sie daran , dass Touch-Sensoren sollten weg von der Roboter auf einem Arm oder einer Sonde statt. Ebenso sollte ein Schallsensor nicht in der Nähe der Ziegel (Motorgeräuschstören ), sondern vom Körper weg verlängert oder oben von ihm erhoben werden.
Finalisieren Ihr Roboter
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Wenn die Ziegel, das Bewegungssystem und die Sensoren sind alle vorhanden, ist der Roboter fast abgeschlossen. In Teilen das Design schlanker zu machen, oder um den Roboter sehen eher aus wie etwas anderes, wie ein Fahrzeug oder ein Tier.
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Sobald der Roboter abgeschlossen ist, müssen Sie das Programm Mindstorms Ziegel. Die meisten der Grundfunktionen, die die Sensoren erreichen können, sind bereits programmiert , aber Sie können auch ein USB-Kabel anzubringen und programmieren Sie die Ziegel über Ihren Computer in einer Vielzahl von Sprachen. Wenn Sie noch Anfänger sind , sollten Sie mit der einfachen On-Board- Aufgaben zum ersten Mal starten .
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Ihren Roboter zu testen. Erwarten Sie nicht, alles perfekt auf Anhieb funktioniert . Die BewegungsmechanismenStell müssen , oder der Sensor bewegt werden müssen . Am Ende, gerade einen Roboter selber gestalten genau das tun, was Sie entwickelt , es zu tun ist ein unglaublich stolzer Moment .