Wie man einen NXT -Roboter Hindernisparcours Konstruieren

Lego Mindstorm Mit Kits, können Amateurbauereinfache Roboter, die Grund Skripte folgen erstellen. Eine der beliebtesten Möglichkeiten, um die Vielseitigkeit eines Lego NXT -Roboter zu bewerten, ist es durch einen Hinderniskurs setzen . Während die Lego- NXT -Kits mit Bedienungsanleitungen Führungsbauerdurch den Bau -Prozess , das Handbuch nur einen einzigen Kurs , anstatt aa Freiform- Reihe von Prinzipien , die für alle Hindernis course.Things Sie brauchen
angewendet werden können Elektro-Band
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Platz Elektro-Band auf den Kurs , um die Strecke oder die Grenzen des Kurses zu definieren, abhängig von der Art der Roboter die Sie haben. Wenn der Roboter ist so programmiert, innerhalb der Grenzen zu bleiben und ein Skript auszuführen , dann ist die Band schafft einen Rahmen um die Gesamtheit der Hindernis-Parcours . Wenn der Roboter ist so programmiert, entlang einer Bandstreifen reisen, dann sollte die Band durch den Hindernis-Parcours Wind, als ob die Schaffung einer geführten Weg .
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erstellen zusammenklappbar Hindernisse wie Bücher , die auf ihre Seiten , invertierte Glasflaschen oder Getränkedosen , um Gefahren zu stellen . Diese Hindernisse dienen , zusätzliche Hindernisse für die Programmierung und mechanische Fließfähigkeit der Roboter zu erstellen. Roboter sollen in der Lage, um solche Hindernisse zu navigieren , ohne zu stoßen oder sie stößt sie vorbei sein. Sicher sein, um Hindernisse in einem Abstand größer als die Breite des Roboters voneinander gesetzt . Ansonsten wird der Roboter nicht in der Lage , um durch zu passen.
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erstellen Rampen oder Brücken für den Roboter zu navigieren. Rampen Testen der Hardware des Roboters , im Gegensatz zur Programmierung seiner Bewegung Skript . Ein Roboter sollte auch genug Leistung haben , um richtig zu überwinden, eine Rampe oder Steigung . Eine Rampe schärfer als 45 Grad nicht erstellen . Eine der günstigsten Möglichkeiten, um eine Rampe zu bauen ist es, ein Buch zu öffnen und legen die Hälfte davon über eine erhöhte Struktur, so dass die Hälfte der Buchdeckel ist flach und erhöhten , und die andere Hälfte der Buchdeckel Schrägen hinunter auf den Boden. Einige Modelle der Unterlegkeile kann auch als Rampen dienen , oder Sie könnten eine Rampe aus Holz geschnitten.
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Einrichtung eines klar definierten Start-und Endposition , so dass Sie entsprechende Skripte für die Roboter erstellen . Ein einzelner Roboter nicht die Fähigkeiten , jedem Hindernis-Parcours zu reagieren. Vielmehr müssen Roboter angepasst werden , um ein bestimmtes Hindernis-Parcours zu entsprechen. Durch die Schaffung einer Start-und Endpunkt , werden Sie in der Lage sein Skript den Roboter entsprechend. Die Start-und Endpunkte profitieren menschliche Beobachter über den Roboter , da die Start-und Endpunkte werden bereits in den Roboter programmiert werden. Es werden auf dem Hindernis-Parcours , wo der Roboter beginnen und Ende erweist sich als Beobachter, dass der Roboter hat ihr Ziel erreicht . Zwei "X" Muster aus der Elektro-Band gemacht sind gute Möglichkeiten , um die Start und Ziel Linien stellen .