Wie Günstige Laufroboter Marke
Es gab eine Zeit beim Bau eines Roboters , die sich über den Raum gehen konnte, war teuer und schwierig. Doch dank der verschiedenen Kits auf dem Markt , kann jeder mit ein wenig Zeit , die Fähigkeit, Anweisungen und das Recht LEGO -Set folgen können eine Laufroboter zu bauen. Diese Roboter können schnell zusammengesetzt werden und kann sogar über Ihren Computer mit verschiedenen instructions.Things Sie brauchen
Handtuch oder großes Blatt Papier programmiert werden
3 Kunststoffbehälter
LEGO Mindstorms NXT -Kit
Mehr zeigen Anleitung
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Ihr Handtuch oder großes Stück Papier auf die Arbeitsfläche legen und richten mehrere Kunststoffbehälter am Rand. Die Stücke der LEGO Satz zu sortieren in diesen Behältern nach Funktion . Setzen bewegliche Teile wie Scharniere und schwenkt in einem Container . Gebäudeteile wie Blöcke und Steine gehen in einen zweiten Behälter . Legen Sie alle Räder und Achsen in einem dritten Behälter . Dies wird Ihnen helfen, die Stücke , wenn Sie sie benötigen.
2
Zeichnen Sie eine grobe Skizze der Original -Roboter. Alternativ, wenn Sie den Aufbau des Roboters auf dem Feld , verwenden Sie die Bild-und Anweisungen, die mit dem Kit enthalten . Die Broschüre , die mit Ihrem Kit kam hat mehrere Entwürfe, die Sie ändern können, um die eigenen Bedürfnisse und Wünsche anpassen. Siehe Diagramm oft während Sie arbeiten.
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Erstellen Sie die Unterstützung für Feld des Roboters Computer gemäß den Anweisungen in der Installationssatz. Passen Sie die Anweisungen, um das Design Ihrer Roboter passen . Beim Bau der Box, daran erinnern, dass der Computer muss an einem zentralen Ort zu sein und dass alle Kabel und Sensoren müssen , um sie zu verbinden. Stellen Sie sicher, dass der Computer und die Drähte , die aus dem Computer kommen nicht mit der Mobilität des Roboters beeinträchtigen. Stellen Sie den Computer , die mit dem Kit in der Box kam Unterstützung . Stellen Sie sicher, dass der Computer sicher ist und nicht herausfallen .
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Erstellen Sie die Beine nach Ihren Design, mit Zapfen und LEGO Steinen . Wenn Ihr Roboter hat nur zwei Beine, sicherzustellen, dass diese Beine sind direkt unter dem Computer positioniert . Wenn Ihr Roboter hat vier oder mehr Beine , experimentieren mit ihrer Platzierung , bis Sie die richtige Balance zu finden. Stellen Sie sicher , dass Sie die Beine so zu konstruieren, Ihr Roboter ist nicht wackelig , wie es an Ort und Stelle steht . Bringen Sie die Beine auf den Tragrahmen mit Antriebsachsen , so dass der Computer in der Lage, die Beine zu bewegen .
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hinzufügen Bewegungssensoren an den Beinen des Roboters und das andere Ende der Sensoren an der Computer . Kennzeichnen Sie alle Sensoren im Kit nach ihrer Funktion so Bewegungssensoren sind leicht zu finden. Schalten Sie den Computer , um die Fuß -Funktion testen, bevor Sie weiterhin Ihre Roboter zu bauen . Zum Beispiel, wenn der Roboter umfällt , müssen Sie möglicherweise das Bein Design besser an Ihren Roboter anzupassen.
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Bauen Sie den Oberkörper , Kopf und Arme des Roboters nach Ihrem Design, mit LEGO Blöcke , Gelenke und Scharniere. Fügen Sie zusätzliche Sensoren für Bewegung , Licht und Ton , wenn gewünscht. Testen Sie den Roboter wieder und nötige Anpassungen vornehmen . Machen Sie kleine Anpassungen an den Beinen , wenn der Zusatz von Oberkörper und Kopf wirft der Roboter aus dem Gleichgewicht.
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Verwenden Sie Ihren Computer , um den Roboter mit dem USB-Kabel , die in der Box kam zu programmieren. Hinweise hierzu werden mit dem LEGO -Kit enthalten. Passen Sie die Programmierung von Ihrem Computer auf grundlegende Funktionsweise zu verbessern und einen Roboter, der mehr natürlich bewegt .
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Testen Sie den Roboter wieder , wenn Sie es neu programmiert haben . Positionieren Sie die Sensoren , wenn der Roboter noch träge zu sein scheint. Bewegen Sie die Sensoren nach oben oder unten , um zur Verbesserung der Bewegung des Roboters.