Wie man ein LEGO -Roboter für eine Joust Event- Marke
LEGO ist ein Konstruktionsspielzeug , das seit seiner Einführung in den 1940er Jahren unzählige Formen angenommen hat . Die LEGO Mindstorms Kits beinhalten eine spezielle Computer- Einheit, die Benutzern das Hochladen und Ausführen von Programmen , die von der Mindstorms modulare Geräte wie Motoren und Sensoren ermöglicht. Erstellen einer LEGO Mindstorms Roboter einem Turnier oder Kampf -Ereignis kann ein unterhaltsamer und intellektuell Eingriffs Verfolgung für Enthusiasten mit einer moderaten Menge von LEGO Mindstorms experience.Things Sie
LEGO Mindstorms programmierbare CPU Brick
Sortiment von LEGO Mindstorms Brauchen sein Stücke
Sortiment von LEGO und LEGO Technic Steine
LEGO Mindstorms kompatible Programmiersoftware
Papier und Bleistift -Tests
Weitere Anweisungen anzeigen
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Entwurf das Design Ihrer LEGO -Roboter auf der Grundlage der Ziele, die Sie es zu erreichen, mit einem Bleistift und Papier, um Ihre Ideen und eine grobe Skizze des Entwurfs aufnehmen möchten. Das verwendete Design wird weitgehend von der Art und Regeln der LEGO Turnier Wettbewerb, bei dem der Roboter konkurrieren beeinflusst werden. Es gibt auch eine Reihe von Strategien, die in Bot -Design eingesetzt werden können , wie das Erstellen einer schweren Roboter mit einem starken Körper für die Verteidigung oder die Schaffung eines kleinen und wendigen Roboter, der in der Lage auszuweichen Gebühren und Angriffe ist . Roboter für Ritter Ereignisse können eine Reihe von Formen annehmen , aber typische Kampf -Roboter werden durch Räder oder Laufstreifen gefahren und haben einen niedrigen Gleichgewichtszentrum zu Spiegeln zu vermeiden.
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Erstellen Sie das Grund Chassis des LEGO -Roboter mit LEGO Technic Balken und andere große LEGO Steine . Lassen Sie Platz für die entscheidenden Komponenten , die Sie später hinzufügen werden , wie zB die programmierbaren Backstein und des Antriebssystems. Erstellen Sie das Chassis niedrig zu Boden und kompakt ; dies wird der Bot mehr robust und beständig gegen Kippen oder Beschädigung. Minimieren strukturellen Schwächen durch die Vermeidung eine längliche Körperform und mit Hilfe des Bots Rahmen , um die kritischen Komponenten zu schützen.
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hinzufügen LEGO -Komponenten auf Ihrem Roboter, damit sie in der Schlacht nach Veranstaltung durchführen wird Ihrem Entwurf. Wenn Ihr Roboter ist getriebenen , müssen Sie einen Lenkmechanismus auf die Vorderräder hinzu - ZahnstangenlenkungDesigns sind unter Mindstorms -Fans aufgrund ihrer Einfachheit und einfach LEGO Reproduzierbarkeit beliebt. LEGO Getriebe ermöglichen Setzung Eigenschaften verwendet werden soll, die es Designern erlauben die Feinabstimmung der Aktionen von LEGO -Motoren. Mindstorms Stücke wie Servos , Motoren , Kolben und Sensoren sollten mit dem Chassis in einer Low-Profile- Ort , wo sie nicht hoch , um Schäden während des Turnier ausgesetzt werden montiert werden.
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Stecken Sie die LEGO Mindstorms programmierbare CPU Ziegel in einem Computer -Adapter, der mit einem Personal Computer mit Programmierfunktionen verbunden ist. Die meisten LEGO Mindstorms Sets beinhalten Consumer-Software , die in RCX -Code programmieren. Es gibt auch eine Reihe von Drittanbieter-Software -Anwendungen, die Programmierer, um Mindstorms in verschiedenen Programmiersprachen wie C + +, Ada, Python oder Perl-Code zu ermöglichen. Sobald die CPU Backstein verbunden ist , verwenden Sie Ihre Mindstorms -Software der Wahl , um die funktionelle Programm, das Ihren Roboter verwenden können. Wenn die Turnier Ereignisregeln ermöglichen die Fernsteuerungbot , wird das Programm brauchen, um Code, der die Fernsteuergerät verbindet , um bestimmte Funktionen auf der Unterseite sind - zum Beispiel die Vor-und Rückwärtstastenkönnen die Wirkung von einem einzigen Motor zu steuern, während die linke und rechte Tasten steuern die Wirkung von einem separaten Motor für die Lenkung . Wenn die Turnier - Ereignis wird nur automatisiert, wird ein bisschen mehr Programmierkenntnisse erforderlich, um den Bot in einen Kampf - würdig Schaffung einzuschalten. Wenn Sie fertig sind , werfen Sie das Gerät vom Computer aus und ziehen Sie den Backstein.
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Legen Sie die CPU- Backstein in Ihre Roboter- Erstellung und verbinden Sie die Programm - angetriebenen Komponenten zu den entsprechenden Buchsen auf der Backstein. Legen Sie die Erstellung in einem Testbereich und geben ihm einen Testlauf , um sicherzustellen, dass die Hauptkomponenten wie geplant . Die Feinabstimmung der Programmierung kann später erfolgen ; in dieser Phase ist es wichtig, sicherzustellen, dass die physikalische Gestaltung der Bot hat seine Bewegung nicht behindern . Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor.
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hinzufügen LEGO -Beschichtung, oder Rüstung aus anderen Materialien , wenn die Veranstaltung Regeln erlauben (und Ihr bot der Lage, die Last ist ) . Achten Sie darauf, die kritischen Komponenten, insbesondere die Räder /Laufflächen und alle Waffensysteme zu schützen , wie der Roboter wird nutzlos in einem Turnier , wenn diese Stücke beschädigt oder deaktiviert sind . Testen Sie Ihre Bot wie Sie gehen, Änderung des Programms oder die physische Design wie gewünscht , bis Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind.