Wie man Mindstorm zu folgen Sound

Die Lego Mindstorms Set hat eine Anzahl von Sensoren in ihm enthalten , einschließlich der Schallsensor , die verwendet werden können, um auf Reize zu reagieren klingen . Lernen zu programmieren, ein Lego Mindstorms Roboter ist mit Drag-and -Drop- Software. Die Programmierung der Roboter , um einen Sound zu folgen braucht etwas Programmiererfahrung mit der Software , denn es ist eine ziemlich fortgeschrittene Programm, aber wenn man es lernen Sie den Roboter programmieren zu bewegen , wie Sie es wollen. Anleitung
1

eine Tribot aus dem Handbuch oder einen Roboter mit zwei Motoren , Laufflächen oder Rädern und der Schallsensor bauen .
2

Schließen Sie den Roboter mit dem Computer über ein USB-Kabel oder Bluetooth-Chip auf Ihrem Computer.
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Öffnen Sie die Mindstorms -Programmiersoftware und beginnen ein neues Programm. Die Software wird mit dem Mindstorms -Kit enthalten , und es wird Sie mit einer leeren Sequenz Strahl , auf dem Sie ein neues Programm zu schreiben, zu präsentieren.
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Programm der Roboter sich langsam im Kreis zu drehen und durch Ziehen Fallenlassen "Move" -Blöcke zu einem Motor in einer Richtung und der andere Motor in die entgegengesetzte Richtung haben . Verwenden Sie das Konfigurationsfenster am unteren Bildschirmrand , um die Geschwindigkeiten nur in verschiedene Richtungen gleich sein . Stellen Sie den Roboter, der sich , wenn ein Sensor reagiert zu stoppen.
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Ziehen Sie eine "Wait" -Block auf der Sequenz Strahl , und stellen Sie nehmen den Schall -Sensor. Verwenden Sie das Konfigurationsfenster , um den Sensor so empfindlich eingestellt, wie Sie denken, es sein muss , wenn man bedenkt , dass alle Hintergrundgeräusche im Raum sein kann .
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Drag "Move" -Blöcke in die Sequenz Strahl , und setzen Sie sie auf beide Motoren vorwärts zu bewegen mit dem Konfigurationsfenster . Diese Programme der Roboter nicht mehr drehen , weil der Ton-, und rollen nach vorn.
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Ziehen Sie eine "Loop "-Block auf der Sequenz Strahl . Stellen Sie den "Loop "-Block um den Rest des Programms so, wenn der Roboter stoppt hören Ton, den es geht zurück zu drehen und Scannen für den Sound.