Anleitung für Mindstorms NXT
Der Lego Mindstorms NXT -Kit ist die zweite Generation der programmierbaren Lego- Robotik. Das Kit kommt mit dem NXT-Baustein , oder "Gehirn" , dass die motorischen Funktionen des Roboters , zwei Berührungssensoren , ein Ultraschallsensor , einem Farbsensor , drei Motorsensoren, sieben Anschlusskabel , über 600 Lego- Stücke und eine CD mit dem Computer Befehlsprogramm steuert. Sie können eine unbegrenzte Anzahl von Robotern mit diesen Stücken zu bauen und dann programmieren zu tun, was Sie wollen, Sie werden to.Things
Lego Mindstorms NXT -Kit benötigen
Weitere Anweisungen
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Entscheiden Sie, welche Art von Roboter Sie bauen wollen . Sie können Brainstorming und erstellen Sie Ihre eigenen Roboter oder Sie können online für Beispiele von Robotern, die andere gemacht haben, suchen. Basierend auf dem Design , können Sie brauchen, einige oder alle der Sensoren.
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jeden Sensor Verbinden Sie Ihren Roboter wird der Ziegel zu verwenden mit einem Anschlusskabel , ähnlich wie Sie ein Ethernet-Kabel verbinden würde ein Computer mit einem Modem . Verwenden Sie einen anderen Kabelschnur für jeden Sensor die Sie benötigen. Stecken Sie ein Ende des Kabels in einen Sensor und das andere Ende des Kabels in einen Schlitz an der Backstein.
3 Schließen Sie die Sensoren an den Roboter mit Gebäude Stück. Ob Sie den Sensor wie Räder an einem Auto oder Klauen zum Greifen zu verwenden, befestigen jeden Sensor sicher auf Ihre Rahmen sonst kann es wackelt oder brechen auseinander und nicht richtig, nachdem Sie Ihr Programm herunterladen.
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Bauen Sie den Rest des Roboters. Verwenden Sie keine zusätzlichen Gebäude Stücke, die Sie für Ihr Projekt abschließen müssen , wie diejenigen, die Arme oder Beine oder Stücken verwendet, sich zu verstecken oder zurückhalten Kabel laufen, um die Sensoren zu erweitern.
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die Mindstorms- Anwendung auf Ihrem Computer öffnen . Ziehen Sie die Programmbausteine aus den Kategorien auf der linken Seite des Bildschirms, um den Arbeitsbereich in der Mitte. Schließen Sie die Programmblock Anweisungen zusammen in der Reihenfolge der Roboter , um sie folgen wollen.
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ändern jedes Programm Blockunterricht nach Bedarf über das Menü am unteren Rand des Bildschirms. Zum Beispiel, wenn Sie ein Motor mit dem Sensor "B" bis dreimal drehen , ändern Sie die Dauer auf "3".
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Schließen Sie den NXT-Baustein Ihres Roboters auf Ihren Computer über das USB- Anschlusskabel. Klicken Sie auf den "Download" Button in der Mindstorms -Anwendung , um Ihr Programm zu Ihrem Roboter herunterladen. Nachdem der Download abgeschlossen ist, trennen Sie das USB-Kabel , starten Sie das Programm und sehen Sie Ihre Roboter unterwegs .