Wie man ein LEGO Mindstorm -Programm

Aspiring Robotikexperten , oder Menschen, die mehr über die Entwicklung Lego -Roboter lernen wollen, lieben Ausprobieren der Lego Mindstorms NXT oder NXT 2.0 -Set. Diese Sets enthalten eine Fülle von Lego Technic Stück, eine Handvoll von Motoren , Servos und Sensoren, die alle eine Verbindung zu einem Prozessor und eine einfache, aber leistungsfähige Programmiersprache. Dieses Set gibt Ihnen die Kontrolle über robuste und Ausbau Robotics lab.Things Sie
Lego Mindstorms -Kit
Kompatibel Computer
Weitere Anweisungen
Erste Schritte
Bedarf 1

Bauen Sie Ihr Lego Mindstorms -Roboter. Wenn Sie nicht über einen Bluetooth -Chip oder Dongle haben, kann es helfen, eine Halterung für den NXT Brick bauen und befestigen Sie die Sensoren , aber lassen Sie die Ziegel ungebunden für ein paar Minuten , während Sie die Ziegel in den Computer stecken .

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für Ihr Programm installieren und starten Sie das Workspace-Software Mindstorms .

3 Geben Sie einen Namen . Sie können es nennen, wie Sie wollen, aber viele Programmierer einen Namen auf , was sie wollen , es zu tun geben dem Programm . Zum Beispiel, " Move_Forward . "
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Schließen Sie den " Robo -Center " Seitenleiste , indem Sie auf die X-Taste , die untere in der oberen rechten Ecke.

5 Klicken Sie auf die Mitteltaste an der linken unteren Ecke des Bildschirms . Es hat drei bunten , runden Formen auf, und bringt die Block- Palette .
Programmierung
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erstellen eine Schleife durch Klicken auf die Flussblock , der Orange mit ist eine leicht spitz Blick zu ihm , und die Option -Schleife. Löschen Sie die Schleife neben dem orange Backstein, an der Stelle, markiert Start. Dies schafft eine Schleife auf dem Bildschirm , die Sie durch Klicken auf den Block bearbeiten können. Setzen Sie ihn auf "unbegrenzt" oder wählen Sie eine Nummer.
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Klicken Sie auf das Aktionssymbol , einen grünen Block mit einem Pfeil herauskommen, und wählen Sie die Motor -Symbol. Klicken Sie auf den Motorblock , und richtete ihn auf . Wählen Sie den Port der Motor angehängt ist , die Geschwindigkeit und Dauer des Motors.

8 Schließen Sie die Ziegel mit dem USB- Kabel, oder suchen Sie über Ihr Bluetooth- Chip.
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Klicken Sie auf die " NXT -Fenster" -Taste. Auf der quadratischen Platte in der unteren rechten , das ist die obere linke Taste. Dadurch öffnet sich das Verbindungsfenster . Wenn nichts angezeigt wird , klicken Sie auf die Schaltfläche Scannen. Wenn Sie die Ziegel ausgewählt haben, schließen Sie das Fenster .
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Klicken Sie auf die Schaltfläche Download. Dies ist unter dem " NXT -Fenster" -Taste. Ein Fenster erscheint, wissen Sie das Programm herunterladen zu lassen , und verschwinden Sie wissen, es geht zu lassen .