Anweisungen, um einen Roboter zu bauen

Viele Vorhersagen über die Zukunft betreffen den Bereich der Robotik , aber bis jeder Haushalt hat mindestens einen Roboter , müssen Sie für den Aufbau Ihrer eigenen begleichen. Während die Wissenschaft ist noch im Entstehen , es gibt Dutzende von Ressourcen, die Bastler verwenden können, um zu bleiben Laufenden über die neuesten Informationen. Leute, die in das Hobby kann auch mit Robotik -Kits , um ihre Projekte zu bauen beginnen. Chassis

Ein Roboter ohne Körper ist nur ein Haufen von Sensoren und Servos, und vielleicht ein oder zwei Rädern . Während Materialien variieren in der Stärke , Preis und Verarbeitbarkeit, eine Menge von Robotern eine ähnliche Grundstruktur auf: Es müssen ein paar Schichten von einer Materialbahn abgetrennt. Geschnallt mit dem Chassis sind die Motoren und Sensoren - die Werkzeuge der Roboter zu bewegen und interagieren mit der Umgebung verwendet . Oberhalb dieser Schicht befinden sich die Chips und Motherboards - das Gehirn des Roboters. Einige Entwürfe haben auch eine dritte Schicht über der , die anderen Funktionen, wie z. B. Kameras oder eine Nutzlast enthalten kann . Ihr Design sollte berücksichtigen, was der Roboter tun, aber neue Designer sollten klein anfangen .
Sensoren und Aktoren

In der gleichen Weise , dass Menschen, haben eine Reihe von Sensoren, die sie mit der Welt interagieren zu helfen, müssen Roboter zu sehen, hören oder fühlen sich ihren Weg um die Welt , wie gut. Es gibt eine Vielzahl von Sensoren, die Sie beim Aufbau eines Roboters verwenden können , aber es wird auf ein Minimum brauchen eine Art von IR-oder Sonar -Gerät, das es geben wird, ein Bild , wo die Dinge in Bezug auf sich.

Aktoren wirken als der Roboter Muskeln , so dass sie tatsächlich in der Welt zu bewegen und reagieren auf ihre Umwelt. Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten, wie ein Roboter in der Welt zu bewegen : Motoren bewegen sich ständig in eine Richtung , bis gesagt zu stoppen , während Servos können in eine bestimmte Richtung zu drehen mit Präzision
Software .

Nun, da Ihr Roboter kann sehen und fühlen, seinen Weg um die Welt, es ist Hilfe zu lernen , wie man etwas mit diesen Informationen tun. Die meisten haben einen kleinen Roboter , On-Board- Computer, der Daten von den Sensoren nimmt und übersetzt sie in Motorbewegung . Für Ihre erste Roboter , finden Sie einen Chipsatz, der eine Programmiersprache , die Sie kennen , oder eine, die relativ schnell zu erlernen ist verwendet - . Wie C + + oder QBASIC

Sie mehr erfahren werden, können Sie Lern starten über Fuzzy-Logik , die der Roboter , seine eigenen Entscheidungen während Situationen machen Sie nicht in Ihre Programmier sind erlaubt . Allerdings , das ist etwas unglaublich kompliziert zu programmieren, wird so neue Programmierer nicht um sie kümmern.
Tipps und Warnungen

Sie wollen damit beginnen, ein sehr einfache Roboter vor dem Start mit den komplizierteren Projekten - tun nicht erwarten, eine Replik des Asimo am Tag zu bauen ; Modelle meisten Anfänger werden zwei oder drei Funktionen auf die meisten haben .

Wenn Sie gerade erst in das Hobby , kann es günstiger oder einfacher sein , einen Roboter -Kit kaufen und von dort aus starten ( siehe Referenzen).