DIY : Roboter Gelenke

Robotergelenkesind der Punkt, an einem Roboterarm , wo der Arm biegt und dreht sich auf seiner Achse . Je nach Detail der Roboter oder Roboterarm Sie erstellen, kann es mehrere Gelenke oder nur einen geben. Für das Robotergelenk funktioniert, wird Hydraulik, Elektronik oder elektrische Hydraulik geschaffen werden . Der Arm wird mit einem Push-and -Pull- Funktion zu biegen und bewegen auf dem Gemeinschafts Sie creating.Things Sie
Aluminium " I" Brauchen sind Strahlen mit RAM -Anhänge
Einzelblatt aus Aluminium
Einseitig Roboterscharniergelenke
Bidirektionale Hydraulik RAMS
Shoulder Support
Ram Befestigungs Link auf Aluminium Trapez .
Welder
anzeigen Weitere Anweisungen
1

Weld das Flachblech aus Aluminium , die auch als Manipulator -Stator , mit einer Aluminium "I" Strahl .
2

Weld eine der Einrichtungsscharniergelenkean das Ende des Aluminium "I" Strahl und der Manipulator -Stator-
3

Weld die Aluminiumtrapezblockdirekt an der Gelenkverbindung , um sicherzustellen, dass der RAM -Anbau - . auf der einen Seite der Aluminiumtrapez- ist auf Spitze.
4

das Scharnier durch Blockierung der Gelenke im Ort und schließen sowohl die Stator -und unidirektionalen Scharniere schließen .
5

Weld zwei zusätzliche "I" Strahlen - wie die oberen und unteren Armen des Roboters verwendet - um den Hauptscharnier auf der Aluminium- Trapez gefunden
6

Weld der obere Schulterbereich der Arm an der Schulterstütze