Wie Robonova Ground Zero Set

Robonova ist eine wahre humanoiden Roboter mit Servoantrieb Arme, Beine und einen Körper, der in einer Kit-Form kommt . Während ein Spielzeug, ist Robonova auch eine komplizierte Maschine , geeignet für eine breite Palette von Maßnahmen , die sehr programmierbar sind . Jedes Gelenk des Körpers wird durch einen Servo mit einer programmierbaren Steuereinheit in dem Gerät verbunden ist betätigt. Wenn das Gerät zuerst zusammengebaut wird, können einige der Servos sightly dezentriert sein . Dann wird eine Nulleinstellung erforderlich, um die Servos in die richtige Position auszurichten. Dies wird durch die roboBASIC Computer-Anwendung , die mit Robonova Schnittstellen für programming.Things Sie
Robonova
Serielles Schnittstellenkabel
Personal Computer Brauchen erreicht mit roboBASIC Anwendung installiert
anzeigen Weitere Anweisungen

1

auf die Füße auf einer ebenen und stabilen Oberfläche stehen die Robonova auf.
2

Schließen Sie das serielle Schnittstellenkabel mit dem Gerät mitgelieferten aus der Steckdose in der oberen Rückseite des Robonova an die serielle Schnittstelle des Computers mit der roboBASIC Anwendung aus dem Hauptmenüinstalliert .
3

Wählen Kompilieren, dann Zero Point . Ein Fenster mit einem Bild von Robonova wird angezeigt. Neben jedem Servo im Roboter ist eine Box , die die Standard neutralen Position jedes Servoeinheit im Roboter zeigt .

4 Klicken Sie auf die "READ "-Taste auf dem Bildschirm zu haben, die Robonova Servos bewegen, um die diese Positionen .
5

Vergleichen Sie die Einstellungen auf dem Display mit der tatsächlichen Position der Robonova der Servos . Wenn eines der Servos der Robonova die nicht richtig ausgerichtet sind, klicken Sie auf die Pfeile nach oben oder unten auf dem Display mit dem Servo verbunden, um den Nullpunkt jedes Servo einzustellen.

6 Stellen Sie den Fuß , so dass Servos die Füße flach auf der Oberfläche. Stellen Sie die Knöchel und Hüfte Servos , so dass sie vertikal ausgerichtet sind. Stellen Sie die Servos Arm , so dass sie aus dem Körper des Robonova erstrecken sich gerade horizontal heraus.
7

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Schreiben " auf dem Display , um diese Einstellungen im Programm für den Roboter zu speichern.
8

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Einfügen " auf dem Display , um die neuen Einstellungen auf die Robonova hochladen. Dieser speichert die neuen Einstellungen in der Steuerungseinheit innerhalb des Roboters.
9

Testen Sie die neuen Einstellungen durch Einschalten der Versorgungsspannung auf dem Roboter . Wenn die Robonova wird wieder eingeschaltet , klicken Sie auf die Schaltfläche "READ" wieder . Die Robonova reagieren und richten Sie die Servos an den neuen Einstellungen.