Eine Anleitung für ein LEGO Mindstorm Shooter Bot

LEGO Mindstorms NXT erstellt die Roboter als eine Möglichkeit für Kinder und Erwachsene , um ihre eigenen Programme austauschbar mit einer beweglichen , Schießen und intelligenten LEGO Meisterwerk zu entwerfen. Innerhalb der Mindstorms NXT -Kit haben Sie die Bedienungsanleitung , elektrische Leitungen , Motoren, Batteriegehäuse und CD-ROM -Installations-CD . Um den Schützen Roboterprogramm zu erstellen , müssen Sie zuerst den Roboter zusammenzubauen. Anleitung
Montage der Roboter
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Legen Sie alle LEGO Steine ​​für den Mindstorms NXT Roboter . Die Anweisungen geben Ihnen einen visuellen auf alle Stücke und wie man in weiß, blau, orange, schwarz und Silberstücken zu trennen. Stellen Sie die schwarzen Reifen , kleine Stücke und schwarzen Kabel an der Seite.
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montieren das Modell gemäß den Anweisungen , die mit dem Körper des Roboters , ein großes weißes Stück starten. Die Anleitungen führen Sie durch den Bau der Reifen, Befestigung Laufflächen, die Installation von Batterien und Tasten. Sie einen grünen Bildschirm und Kontrollen legen auch auf der Oberseite des Roboters Gesicht. Insgesamt gibt es 20 Abschnitte . Der letzte Teil ist die Befestigung der elektrischen Leitungen von den Reifen und die Basis , um den Körper des Roboters.
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Schließen Sie den Motor mit Hilfe einer der schwarzen 6-Leiter- Kabel. Schieben Sie ein Ende des Kabels mit dem Motor und der andere zu einem der NXT A, B oder C Ausgangs-Ports.
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Schließen Sie den Sensor mit einem der anderen schwarz 6 -Draht- Kabel . Befestigen Sie ein Ende des Kabels mit dem Sensor und der andere zu einem der NXT Eingangs-Ports , die mit 1, 2, 3 oder 4 sind.
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Setzen sechs AA- Batterien in die NXT und drücken Sie die orange Taste zum Einschalten. Schließen Sie ein USB-Kabel von der Spitze des NXT mit dem Anschluss auf Ihrem Computer.
Erstellen des Programms
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Beenden Sie alle Programme auf Ihrem Computer . Legen Sie die CD -ROM- Mindstorms in das Laufwerk des Computers. Die CD lädt ein Installationsprogramm . Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, bis vollständig.
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Öffnen Sie den Mindstorms NXT 2.0 Software. Geben Sie einen Namen für Ihre Shooter- Programm, dann klicken Sie auf " Go".
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Klicken Sie auf den oberen Block auf der "Common "-Palette , die wie Zahnräder aussieht. Dieser Block wird als "Moving -Block . " Der Block fügt der Programmablauf in der Mitte. Klicken Sie rechts oben auf der Konfigurations-Panel an der Unterseite. Ein Drop-Down- Palette wird angezeigt. Klicken Sie auf "Unlimited ", dann auf die Sanduhr oder " Warten Block" auf der "Common" -Palette. Wählen Sie das vorletzte Symbol, das auf der rechten Seite angezeigt. Dies ist die " Ultraschall-Sensor -Block ", die auf die Sequenz erstellt.
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Klicken Sie auf das Konfigurationsfenster unten rechts . In "Distance ", stellen Sie die Menge der Raum, den Sie zwischen dem Roboter und Ziel wollen , bevor es beginnt zu schießen, wie 10 . Klicken Sie auf das "Move Block" in der "Common "-Palette erneut, um die Sequenz hinzufügen. Klicken Sie auf die Blase neben dem Symbol "Stop" im Konfigurationsfenster auf der Unterseite. Wählen Sie den " Block verschieben " erneut, um den Roboter zu bewegen, sobald er das Ziel trifft und den Ball auslösen auslösen .
10

Setzen Sie ein Häkchen in "B " und "C " unter " Port" in der Konfigurations-Panel auf der Unterseite, die den AufnahmemechanismusNXT steuert. Klicken Sie auf die " Play" -Taste an der rechten Ecke der Sequenz Bildschirm, um das Programm zu sehen. Drücken Sie die Schaltfläche "Download" auf der linken Seite der "Play" -Taste, um den NXT -Roboter herunterladen.