Eine Einführung in die Robotic Arm
Roboter- Arme sind mechanisch gesteuerte Geräte entwickelt, um die Bewegung eines menschlichen Arms zu replizieren. Die Geräte sind für das Heben schwerer Gegenstände und die Durchführung von Aufgaben, die extreme Konzentration und Experten Genauigkeit erfordern. Der Roboterarm wird am häufigsten für industrielle und nicht-industrielle Zwecke verwendet. Typen
Verschiedene Arten von Roboterarm zur Verfügung. Jeder Typ hat seine eigenen Spezifikationen . Zum Beispiel ist die Anzahl der Gelenke des Arms variiert . Die Richtung, in der die Gelenke drehen variiert . Einige der häufigsten Arten von Roboterarm zählen vertikal gegliedert, selektive konforme Montage , polar, kartesischen , zylindrischen und parallel.
Industrielle Verwendung
Roboterarme in verwendet verschiedenen Branchen. Die Geräte sind insbesondere auf den Transport großer Gegenstände von einem Ort zum anderen , beispielsweise auf Baustellen geeignet. Die Maschinen sind auch in Situationen, in denen giftige Dämpfe gefährlich für den Menschen , wie die Anwendung von Farben oder Lacke verwendet werden . Roboterarme sind oft in Fabriken zu gefährlichen Anlagen zu montieren.
Nicht industriellen Einsatz
Roboterarme sind in der Ärzteschaft zur Durchführung bestimmter Operationen präzise . Die Arme sind auch nützlich in der Sammlung von Proben in kontaminierten Bereichen . NASA ist bekannt, Roboterarme zu verwenden, um Astronauten in Position zu halten und Platz Gerät zusammenbauen . Roboterarme haben sich in vielen Anwendungen nützlich. In Zukunft könnten die Vorrichtungen verwendet, um verlorene Glieder zu ersetzen. Die Defense Advanced Research Projects Agency hat sich auf einer Nachbildung menschlichen Arm, um Nachrichten aus dem zentralen Nervensystem reagiert tätig. Der Roboterarm ist eine Erfindung , die möglicherweise Leben verändern könnte .