Die Einschränkungen der Gelenkroboter Arm

Während in einem anderen Zusammenhang spricht von Robotern , die Illustratorin Soryama Hajime , dass " Super- Realismus befasst sich mit der technischen Frage, wie nah man der eigenen Objekt zu erhalten . " Obwohl ein Knickarmroboter - auch als Manipulator bekannt - können entworfen werden, um 360 Grad in alle Bewegungsebenen zu bewegen , praktische Zwänge schränken die Beweglichkeit, Kraft und der Grad der Artikulation für Roboterarme in der realen Welt. Körperliche Größe

Ein 28-Zoll- Gelenkmanipulatorwird wahrscheinlich nicht so stark wie ein 800-Pfund- , 6 -Fuß- Manipulator zu sein, aber manchmal Größe wichtiger als Stärke. Zum Beispiel, ein stark GelenkmanipulatorBomben verwendet werden, müssen in der Regel Zugriff auf kleine Räume , Sprengstoff zu entfernen. Seine Unter Pendant, auch im Kampf mit einem außer Kontrolle geratenen Öl , muss groß genug sein , um die Ventile zu manipulieren und bewegen, beschädigte Rohrleitungen sein.
Verwendungszweck

Mehrere Ebenen der Komplexität beim Betrieb auftreten Manipulatoren mit mehr Masse. Ein Roboterarm nützlich für Bomben an Land ist wahrscheinlich, elektrisch gesteuert und mit Strom versorgt werden . Ein Roboter unter Wasser - ein ferngesteuertes Fahrzeug oder ROV - werden elektronische Sensoren zu verwenden. Die von den Piloten Kontrollen sind ähnlich denen von einem Videospiel , aber elektronische Steuerungen auf den Oberflächen direkte hydraulische Ventile an der ROV seinen Manipulatoren arbeiten.
Umwelt

auch die Umwelt kann die Verwendung eines Knickarmroboter begrenzen. Der Rumpf der USS Arizona - eines der Schiffe der US Navy in dem japanischen Angriff auf Pearl Harbor am 7. Dezember 1941 gesunken - eine letzte Ruhestätte für 1.177 amerikanische Matrosen und Marines . Das ferngesteuerte Fahrzeug 2004 in das Innere des Schiffes gesendet hatte , klein zu sein , mit Elektromotoren und einem elektrisch gesteuerten Manipulators . Um zu vermeiden, zu beschädigen oder Aussetzen der Grabstelle , um mögliche Hydrauliklecks aus einer größeren Einheit , eine kleine, elektrisch betriebene ROV durchgeführt Innenraum Inspektionen des Schiffes .
Die Plattform

Inertia begrenzt Roboterarme , auch. Ein Knickarmroboter auf den Boden einer Fabrik verschraubt kann alles im Rahmen ihrer Möglichkeiten zu heben oder zu manipulieren, zu bewegen. Das gleiche Roboterarm , wenn an eine Stiftung , die weniger als das Objekt manipuliert werden wiegt angeschlossen ist, wird scheitern, weil die fragile Fundament nicht genügend Masse.