DIY MotorgesteuerteSchritt

Der Schrittmotor ist eine wichtige Komponente in elektronischen Schaltungen, die eine hohe Genauigkeit erfordern , und sind häufig in einer Reihe von Geräten aus Büromaschinen wie Drucker und Faxe an Montagelinie Robotik für die industrielle Fertigung gefunden. Im Gegensatz zu normalen Motoren, die ständig drehen , wird der Schrittmotor mit kleinen elektrischen Impulsen , die typischerweise nur Drehungen 7,5 bis 15 degrees.Things Sie
DC-Motor
x4 Transistor (BJT oder FET -Typ)
9 -15V -Netzteil
Rechteckimpulsgeneratorx4
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Konstruieren Sie eine H- Brücke Motor -Konfiguration mit vier Transistoren und einer einzigen DC-Motor. Der Standard H- Brücke wird durch Verbinden von zwei Transistoren in Reihe , und man sie parallel zu zwei weiteren Transistoren ebenfalls in Reihe geschaltet erstellt. Der Motor verbindet die beiden Stromkreise , indem jeder seiner Terminals in der Mitte zwischen der Transistoren , bilden die markanten H-Form der Stromkreis benannt .
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Befestigen Sie die zwei Top-Endgeräte der H- Brücke Schaltkreis mit dem positiven Ausgang eines 9 bis 15 Volt Stromversorgung Bank und den unteren zwei Anschlüssen mit dem negativen Ausgang der Leistungsversorgung . Die Stromversorgung wird verwendet, um den Motor anzutreiben und versorgen sie mit den benötigten Energie, um die Motoranker drehen.
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Verbinden Sie jeden der vier Transistoren in ein Rechteckimpulsgenerator, mit der Gewinn -Übergang , wenn Sie einen BJT Transistor oder die Drain-Übergang werden , wenn Sie eine FET -Transistor . Die Rechteckwellengeneratorenkönnen nun verwendet werden , um die Transistoren an-oder auszuschalten , mit einer Hochspannungsimpuls , um den Transistor , und ein Nullspannungsimpulsden Transistor einschaltet .
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Drehen der Transistoren auf oder aus in Sätzen wird der Motor im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn drehen. Durch Drehen der oberen linken und unteren rechten Transistoren auf nur bewirkt, dass die Stromversorgung eine Spannung über dem Motor von links nach rechts zu liefern , im Uhrzeigersinn drehen ; Drehen auf der oberen rechten und unteren linken Transistoren nur bewirkt, dass ein Spannungsstrom über den Motor von rechts nach links , wodurch eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn .
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Einschalten entweder beide die oberen oder unteren Transistoren bewirkt, dass der Motor zu bremsen und zu stoppen sofort schneller , als wenn er nach unten gestattet , indem einfach Leistung an den Motor zu verlangsamen . In diesem Sinne kann der Motor nun digital als Stepper gesteuert werden , drehen zwei der Transistoren auf ein paar Millisekunden , um eine Drehung zu erreichen dann einen anderen Satz von Schalttransistorenauf , sofort Bremse einmal der gewünschte Winkel erreicht ist.