Wie man einen Winkel mit einer Parallax Beschleunigungsmesser messen

In den Bereichen Robotik und Mechatronik -Ingenieure sind erforderlich, um Systeme, die auf Herstellung von Aktionen sofort auf Messungen von Grund Sensoren, die tausende Male eine zweite Basis genommen hängen zu entwickeln. Für Variablen wie Geschwindigkeit, Distanz oder Zeit können die Messungen mit einfachen Sensoren abgeleitet werden , sondern versuchen, als Winkel erarbeiten eine Variable als Komplex ist eine schwierige Aufgabe. Derzeit Ingenieure Beschleunigungssensoren verwenden , um die Änderungen in g - Kräfte zu messen , die Berechnung eine Reihe von Positionen und somit der Winkel fegte über einen Zeitraum in time.Things Sie
32 kHz Quarzoszillator
+5 V-Stromversorgung benötigen
serielle Anschluss
Hyper
anzeigen Weitere Anweisungen
1

Konfigurieren Sie die Pin-Anschlüsse mit dem Beschleunigungsmesser . Obwohl Beschleunigungssensoren von verschiedenen Herstellern können die Ein-und Ausgänge auf völlig verschiedenen Pins platzieren, wird jeder Beschleunigungsmesser , um eine gemeinsame Schnittstelle , wie in den mit dem Gerät gelieferten Schaltpläne beschrieben entwickelt. Beginnen Sie , indem Sie die Power-Pins zu einem 5 -V-Stromversorgung und einem 0 V Masseanschluss (in der Regel auf die Pins 2 und 3 gefunden) .
2

Bringen Sie eine kristallbasierten Oszillator der Uhr Stift , allgemein gefunden Stift 8 . Es ist wichtig, daß der Oszillator von einer bekannten Frequenz , idealerweise , der bei 32.000 Hertz. Als nächstes wird ein digitaler Schalter oder Rechteckimpulsgenerator mit dem CS-Pin , in der Regel an Pin 7 gefunden. Wenn eine positive Spannung Wert aufgezeichnet wird oder ein Schalter an der CS-Pin hochgezogen , wird die Beschleunigungsmesser zur Ausgabe von Positionsdaten auf der Basis beginnen verbunden der Zeitpunkt der Uhr.
3

Schließen Sie das Daten-Pin (Pin 1) zu einem 5V serielle Schnittstelle gefunden, auf der Rückseite Anschlussfeld eines Computers Turm. Mit Software wie Hyperterminal können Sie jetzt lesen Sie die Roh- Datenstrom-Ausgang des Beschleunigungsmessers , wenn die CS-Pin ausgelöst. Die Ausgabe sollte eine Reihe von Integer- Zahlen, die g -force Änderungen der Beschleunigungsmesser verwendet werden ; überprüfen Sie die schematische Ihres Geräts zu sehen, wenn Sie brauchen, um Umbauten , um Ihre Daten zu machen , bevor es verwendet werden kann.
4

den Winkel durch die Bewegung der Parallaxe Beschleunigungsmesser fegte berechnen . [- /64) = Drehung (500 (Daten /6) ) ] Zuerst wird der Datenstrom muss von Roh-Bits , um die Dreh Daten mit Hilfe der Formel umgewandelt werden. Mit Hilfe der Dreh Daten und Multiplikation mit dem Umrechnungsformel [ Drehwinkel = * 56.25 * 256 ] wird ein Ergebnis für den Winkel durch den Beschleunigungsmesser in Grad fegte geben .