Modulare Schweißzellenkomponenten
Modulares Schweißzellebezieht sich auf einen Roboter - zentriert Industrieschweißanlage, in der Objekte und Teile werden automatisch durch eine Maschine in einer Fabrik -ähnliche Einstellung verschweißt. Dies hat eine Vielzahl von Anwendungen , einschließlich der Automobilindustrie. Gemeinsame Komponenten aller modularen Roboterschweißensind die Roboter selbst , den Manipulator , die Schablone und die Programmierung. Der Roboter
Der Roboter ist der Teil der Operation, die den automatisierten Schweiß tut. Dies wird üblicherweise durch Laser durchgeführt. Es gibt verschiedene Arten von Robotern , nach ihrer koordinierenden Systems. Viele Roboter arbeiten auf mehreren Bewegungsachse in der gleichen Zeit , so dass sie mehrere Waffen zu benutzen , um auf verschiedene Teile des Produktes gleichzeitig zu schweißen. Der Laser wird von einem Schweißpistole am Ende seiner Arme emittiert.
The Manipulator
Der Manipulator ist die Achse , oder den Arm des modularen Zelle, die Positionen und bewegt das Objekt angeschweißt . Sie sind speziell für die Typen von Objekten, die sie weiter verwendet werden geplant, und einige haben mehrere Sätze von Lagern, die sie als notwendig drehen kann . Manipulatoren sind für ihre erforderlichen Aufgaben wie Drehen das Objekt für Drehschweißen und Auflegen auf eine Spannvorrichtung programmiert. In Jigless Roboter, mehrere Manipulatoren halten das Objekt an Ort und Stelle .
Der Jig
Die Schablone wird verwendet, um zwei Objekte oder Produkte zusammen zu halten , bevor sie verschweißt sind . Sie sichern das Objekt an Ort und Stelle , um einen reibungslosen , präzise Verbindung . Die Spannvorrichtung in Abhängigkeit von den Produkten , die geschweißt , kann entweder manuell oder durch den Roboter selbst geladen werden. Einige modulare Schweißzellen nicht verwenden Jigs, sondern der Roboter das Objekt an Ort und Stelle mit extra Manipulatorarme .
Die Programmierung
Roboter haben ein Befehlssystem , die wirkt als ihre " Gehirne. " Dies wird durch den Bediener programmiert, um ihre spezifische Funktion . Viele Roboter haben eine Programmierfeldmit einem Touchscreen zur Aufgabe Diktat . Das Befehlssystem ist mit einem Prozess angeschlossen Karte und verschiedenen installierten Programmen ausgestattet. Einige Roboter können Sichtkontrolle verwenden, um festzustellen, ob die Schweißnaht erfolgreich war.