Wie man einen Servomotor Mit der Basic Stamp Steuerung
Servomotoren sind nicht wie normale Motoren . Sie drehen sich nicht tausende Male pro Sekunde - sie nur selten eine vollständige Umdrehung drehen . Wie normale Motoren, Servomotoren wandeln Strom in mechanische Kraft , aber sie sind für die Steuerung verwendet . Ein Servomotor ahmt die Wirkung einer Kontrolle, so ein Servomotor auf einem Schiffsruderkönnte die Ruder 12 Grad drehen, wenn ein kleiner Hebel im Kontrollraum des Schiffes einge 12 Grad . Briefmarken sind Computer auf einem Chip, der mehrere Pins und Ausgangssignale gewidmet haben . Sie werden von Hobbyisten verwendet, um Roboter und andere projects.Things steuern Sie brauchen
Stamp Mikroprozessor
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Schreiben Sie den Plan im Detail , bevor Sie beginnen Programmierung. Verwenden Sie welches System Sie vertraut sind - Flussdiagramme , Pseudocode , bildliche Darstellung mit Boxen und Pfeilen oder einfach nur eine ausführliche Beschreibung in Englisch . Der gravierendste Fehler, den Sie in ein Programm schreiben, zu machen ist, ohne einen Plan zu starten. Trainieren Sie alle Details auf informelle Weise vor dem Schreiben der ersten Zeile des Codes . Es gibt heuristische Programmierer , die diese Idee erfasst : " Je früher Sie mit der Codierung beginnen, desto länger dauert es . "
2 Schließen Sie ein USB -Kabel zwischen dem Stempel und einem PC und um das PBASIC Programmierumgebung . Übertragen Sie Ihre detaillierten Plan in PBASIC Code. Lesen Sie über den Code sorgfältig. Eine einzelne Tippfehler könnten eingereicht teure Ausrüstung zerstören , wenn sie nicht rechtzeitig korrigiert . Laden Sie das Programm auf den Stempel .
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Testen Sie das Programm vor der Installation in der Anlage ist zu verstehen, zu kontrollieren. Es kann nicht völlig außerhalb der Umgebung getestet werden, aber diese vorläufige Prüfung kann einige Fehler ohne Beschädigung teure Ausrüstung zu finden.
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Installieren Sie den Stempel und starten Sie die schwere Prüfung. Haben einfache Dinge zuerst, und wenn Sie den extremen Tests zu tun , alle möglichen Sicherheitsvorkehrungen. Zum Beispiel, wenn der Stempel Steuerung einer Flugabwehrkanone , das Programm sollte die Waffe aus der Aufnahme gerade nach oben zu verhindern. Wenn Sie dies testen, sollten Sie eine leere Hülle zu verwenden.