Wie man eine Holz Robot Arm Stellen

Filme zeigen in der Regel Roboter als schlanke, vielseitige Metall -Kreationen. Im wirklichen Leben sind aber oft klobig Roboter , unbeholfen suchen Maschinen für eine einzigen Zweck gebaut , wie Montage oder Bombenroboter . Viele sind wenig mehr als programmiert, um einen Satz von sich wiederholenden Aufgaben mechanischer Arme. Roboter-Software ist ein komplexes Spezialgebiet, aber man kann ein einfaches, Programm -ready Roboterarm aus Holz zu bauen und ein paar mechanischen parts.Things Sie
3 digitale Roboter Servos benötigen
1 /4-Zoll Sperrholzplatte
Saw
Holzschrauben
Schraubendreher
elektrische Drähte
6 -Volt-Batterie
3 elektrische Schalter
Weitere Anweisungen zeigen
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schneiden Sie ein 12 -by -12 -Zoll-Quadrat aus Sperrholz mit der Säge.
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eine 2-by -2 -Zoll- Stück Sperrholz mit der Säge ausgeschnitten . Legen Sie es in der Mitte der 12 -by -12 - Zoll-Stück und befestigen Sie es mit vier Holzschrauben , um die Basis für Ihren Roboterarm erstellen.
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Bringen Sie einen Roboter-Servo um die Basis mit Schrauben . Servos bei Elektronik oder wissenschaftlichen Versorgung-Läden oder online gefunden werden. Vier-bis 6 -Volt- Servos mit 3 kg /cm Nenndrehmoment , wie die von Hitec RCD USA gebaut wird, wird für dieses Projekt zu arbeiten.
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Schneiden Sie ein 3 -für- 12-Zoll- Stück Sperrholz und befestigen Sie es an den Servo Anker mit Schrauben , um den Roboterarm zu erstellen .
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aus einem 3- mal-3 -Zoll-Quadrat aus Sperrholz schneiden und schrauben Sie ihn senkrecht auf das Ende der Roboterarm die Greifergrund zu bilden.
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Befestigen Sie zwei Servos mit Schrauben senkrecht zur Greifergrund . Stellen Sie sie etwa 1 cm auseinander.
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aus zwei Rauten aus dem Sperrholz, etwa 3 Zoll groß um 2 cm breit an der breitesten Stelle schneiden . Bringen Sie sie mit Schrauben an den GreiferservoArmaturen , so dass , wenn die Servos in der Nähe , die Spitzen der Diamanten zu treffen und zu greifen Objekte in der Lage .
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Anhängen isolierten elektrischen Leitungen an jedem Servo durch Verdrehen der Drähte -Enden auf die Servo Kontakte . Laufen Drähte von den Servos negativen Kontakte auf den negativen Beitrag der 6- Volt-Batterie.
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Ausführen Drähte von jedem Servo positiven Kontakt zu einem Kontakt auf einen der elektrische Schalter . Befestigen Sie das andere Kabel an andere Kontakt jeder Schalter und führen Sie es mit dem positiven Beitrag der Batterie. Reise ein Schalter , eine Schaltung jeden Servo schließen und zu aktivieren.